Rumbo Libertad se creó en 2016, en medio de la grave crisis política, económica y social que vivía Venezuela bajo el gobierno de Nicolás Maduro. Surgió principalmente de las filas de “La Resistencia”, los grupos que protestaban en las calles durante las grandes manifestaciones de 2014 y especialmente las de 2017 contra el régimen.

El movimiento nació como una respuesta más radical dentro de la oposición venezolana. Muchos de sus fundadores y miembros venían decepcionados con los partidos tradicionales de la Mesa de la Unidad Democrática (MUD), a los que acusaban de “colaboracionistas”, de buscar negociaciones o “transar cuotas de poder” con el chavismo en lugar de derrocarlo definitivamente.